IONA增材制造機(jī)器人監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

產(chǎn)品簡介

IONA增材制造機(jī)器人監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是英國INSPHERE公司在處理這些具有挑戰(zhàn)性的應(yīng)用程序方面經(jīng)驗(yàn)的結(jié)晶。我們從頭開始開發(fā)硬件和軟件，以監(jiān)控和改進(jìn)機(jī)器人流程。為了能夠?qū)C(jī)械臂末端執(zhí)行器和夾具進(jìn)行簡單的過程中測(cè)量，為生產(chǎn)工程師而非計(jì)量學(xué)家創(chuàng)建了一個(gè)系統(tǒng)。

因此，IONA增材制造機(jī)器人監(jiān)測(cè)系統(tǒng)具有以下的優(yōu)勢(shì)：

旨在在工業(yè)環(huán)境中保持原位并持續(xù)監(jiān)控24/7/365；

可以同時(shí)測(cè)量多個(gè)興趣點(diǎn)（6D）；

憑借眾多有利位置和內(nèi)置冗余克服了視線問題；

不需要穩(wěn)定的安裝；

有一個(gè)非專業(yè)的、易于使用的軟件來收集數(shù)據(jù)和提高機(jī)器人的準(zhǔn)確性。

我們的測(cè)量模塊可以提供機(jī)器人末端執(zhí)行器相對(duì)于單元基準(zhǔn)、夾具基準(zhǔn)或任何其他參考（所有這些都可以移動(dòng)?。?shù)據(jù)隨時(shí)可用，可以實(shí)時(shí)導(dǎo)入回您的OLP環(huán)境或直接集成到數(shù)字孿生中。該引擎與我們用于提高機(jī)器人性能的模塊teach結(jié)合使用時(shí)效果較佳。類似于手動(dòng)修改程序的方法（但更快更簡單），teach獲取測(cè)量數(shù)據(jù)并更新機(jī)器人程序以反映設(shè)計(jì)意圖。它消除了操作員之間的差異，減少了出錯(cuò)的可能性，并為驗(yàn)收提供了外部參考。在大多數(shù)應(yīng)用中，這使得無需零件即可調(diào)試單元。一旦程序被優(yōu)化， 軟件就會(huì)切換到監(jiān)控，持續(xù)保證過程中的準(zhǔn)確性。

24/7全天候監(jiān)控流程的能力通常得不到應(yīng)有的價(jià)值，原因很簡單，因?yàn)橐郧翱捎玫募夹g(shù)無法實(shí)現(xiàn)。眾所周知，不良零件和過程中斷的成本非常高。IONAIONA增材制造機(jī)器人監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可以將制造業(yè)的思維模式從容忍報(bào)廢、浪費(fèi)和停工的思維模式轉(zhuǎn)變?yōu)闀r(shí)刻保持警惕、能夠從歷史數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)的思維模式，從而提供比以前更高的生產(chǎn)力。這種轉(zhuǎn)變是向智能制造工業(yè)4.0理念邁進(jìn)的關(guān)鍵部分，并有可能大幅提升各種復(fù)雜 自動(dòng)化流程的制造質(zhì)量和生產(chǎn)率。

IONA增材制造機(jī)器人監(jiān)測(cè)系統(tǒng)直接提高了機(jī)器人應(yīng)用的準(zhǔn)確性， 讓您對(duì)工藝過程更有信心，顯著節(jié)省時(shí)間和成本，一次就成功，提高零件質(zhì)量，及早發(fā)現(xiàn)工藝過程漂移（減少廢品?。?，延長正常運(yùn)行時(shí)間并更好地規(guī)劃預(yù)防性維， 提高生產(chǎn)力。

客戶案例

AMRC Cymru謝菲爾德大學(xué)先進(jìn)制造研究中心與英國INSPHERE公司進(jìn)行合作，實(shí)現(xiàn)對(duì)增材制造機(jī)器人的實(shí)時(shí)監(jiān)控。

AMRC Cymru北威爾士一個(gè)耗資2000萬英鎊的先進(jìn)的研究中心。AMRC Cymru背后的團(tuán) 隊(duì)是威爾士政府-地方當(dāng)局，目標(biāo)是幫助該地區(qū)的制造業(yè)社區(qū)獲得先進(jìn)技術(shù)，從而推動(dòng)生產(chǎn) 力、性能和質(zhì)量的提高。 AMRC Cymru正在安裝用于增材制造（AM）的高級(jí)機(jī)器人單元。這項(xiàng)新技術(shù)具有許多應(yīng)用， 可以快速制造通常無法通過任何其他方式制造的大型復(fù)雜零件。為了使電池有效運(yùn)行，機(jī)器人需要準(zhǔn)確執(zhí)行，并且需要始終密切監(jiān)控其性能。

結(jié)果：IONA增材制造機(jī)器人監(jiān)測(cè)系統(tǒng)提供了一種實(shí)時(shí)監(jiān)控 AM 構(gòu)建的方法，能夠在材料沉積時(shí)識(shí)別工藝漂移。 這降低了生產(chǎn)廢料的風(fēng)險(xiǎn)，并提高了工藝信心。IONA系統(tǒng)提供對(duì)機(jī)器人的準(zhǔn)確實(shí)時(shí)監(jiān)控，非常適合監(jiān)控增材制造AM機(jī)器人。實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)可用于通過閉環(huán)反饋直接控制機(jī)器人，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)增材制造機(jī)器人AM過程的復(fù)雜控制。

AMRC Cymru研究總監(jiān)Andy Silcox 說道：“我們很高興能夠安裝新的IONA增材制造機(jī)器人監(jiān)測(cè)系統(tǒng)來監(jiān)控我們 的機(jī)器人AM單元，我們期待與INSPHERE密切合作，從系統(tǒng)中獲得最大價(jià)值，使我們的成員和更廣泛的制造工藝中受益。我們打算在中心的一系列機(jī)器人單元上使用IONA增材制造機(jī)器人監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，以證明其在增強(qiáng)航空航天，食品和飲料行業(yè)以及其他應(yīng)用的自動(dòng)化方面的價(jià)值。